DC Motorlar, Özellikleri ve L293D Sürücü Devresi Yapımı 3

DC Motorlar, Özellikleri ve L293D Sürücü Devresi Yapımı 3

DC motorlarda hız ve yön kontrolünün arkasında yatan teorileri gördük. Şimdi de bunları nasıl gerçekleştireceğimize bakalım. Piyasada küçük ve orta güçte motor kontrolü için çeşitli tümleşik devreler (entegreler) mevcuttur. Bunları, süreceğimiz motorun anlık voltaj ve akım değerlerine ve motorun çıkış torkuna göre seçmeliyiz.

Ben bu yazımda  sizlerle engelden kaçan, yangın söndüren, mobil robot kol gibi projelerimde kullandığım L293D tümleşik devresininin özelliklerini ve kendinden soğutmalı olarak tasarladığım elektronik devre kartını paylaşacağım. Continue reading

DC Motorlar, Özellikleri ve L293D Sürücü Devresi Yapımı 2

DC MOTORLARDA HIZ KONTROLÜ

DC motorların özelliklerini ve motorumuzun yönünü nasıl kontrol edeceğimizi bir önceki yazımızda gördük. Sıra geldi hız kontrolüne! Motorumuzun sabit rpmde (rpm : revolution per minute : devir/dak) ya da istediğimiz devirde dönmesini nasıl sağlarız? Cevap basit, motor üzerine düşen gerilimi artırdığımızda motorun dönme devrini de artırmış oluruz.

Teorisine basitçe bakalım. Motorların rotor ve statordan oluştuğunu öğrenmiştik. Stator kısmı sabit mıknatıs özelliğine sahipken rotor kısmı farklı sargılardan oluşmaktadır. Faraday prensibine göre, içerisinden akım geçen iletken telin etrafında manyetik alan oluştuğunu biliyoruz. İşte tam bu noktada Faraday prensibinin pratik karşılığını bulabiliriz. Rotor sargısına uygulanan elektrik akımı sayesinde rotor etrafında bir manyetik alan oluşacaktır. Statorda bulunan sabit mıknatısların ve oluşan bu manyetik alanın birbirleriyle olan etkileşimi (itme – çekme kuvvetleri) sebebiyle motorda dönme kuvveti oluşmaktadır (N kutup N kutubu iterken S kutubu çekmektedir). Bu hareketin devamlılığını sağlamak içinse, motor sargı sayısını artırmak gerekir. Böylece, birden fazla sargı ile motorun 360° lik bir turu tamamlanacak ve rotor başladığı noktaya geri dönecektir. Akım devam ettiği sürece bu döngü devam edecek ve motorumuz kazandığı kinetik enerjiyi koruyacaktır. Motora verilen doğru akımın şiddeti ne kadar fazla ise rotor sargılarında oluşan manyetik alan şiddeti o oranda artacak ve mıknatıslarla olan etkileşim artarak dönme kuvvetini yükseltecektir. Continue reading

DC Motorlar, Özellikleri ve L293D Sürücü Devresi Yapımı 1

Fiziksel bir büyüklüğü kontrol etmek istediğimizde genelde bunun iki yolu vardır. İlki hareketsiz bir cisme ivme kazandırmak iken, ikincisi halihazırda hareket eden bir cismi durdurmaktır. Hareketi sağlamak ya da sonlandırmak için robotik ve kontrol uygulamalarının olmazsa olmazı, fabrika ve üretim bantlarımızın kalbi olan motorlardan yararlanırız. Endüstride ihtiyaca yönelik geliştirilen çeşitli elektrik motorları bulunmaktadır. Bunlardan en çok kullanılanları ise,

  • DC Motorlar,
  • AC Motorlar,
  • Solenoid (Doğrusal) motorlar,
  • Step (Adım) Motorlar ve
  • Servo motorlardır.

Motorların kullanım alanlarına bakacak olursak,

  • DC Motorlar : Basit hız ve konum kontrollü uygulamalarda,
  • AC Motorlar : Düşük güçlüleri quadcopter, model uçak, model helikopter gibi havacılık uygulamalarında kullanılırken; yüksek güçlüleri fabrikalarda,
  • Solenoid (Doğrusal) Motorlar : Doğrusal hareketin gerekli olduğu uygulamalarda ( örneğin solenoid vana ile su kontrolü ),
  • Step (Adım) Motorlar : Tarayıcı, bilgisayarlı nümerik kontrol makineleri (CNC), 3 boyutlu yazıcılar gibi uygulamalarda,
  • Servo Motorlar : Açısal kontrol ve yüksek tork gerektiren uygulamalarda kullanılmaktadırlar.

Continue reading

Photon Geliştirme Kartına İlk Bakış

photonjpgSon yıllarda gömülü sistemler dünyasındaki gelişmeler ile artık hemen her elektronik gönüllüsünün elinin altında bir geliştirme kartı bulunmaktadır. Bu kartların en ünlüleri ise,

  • Arduino,
  • Raspberry Pi,
  • BeagleBoard,
  • BeagleBone,
  • Intel Edison,
  • pcDuino gibi kartlardır.

Photon ise bu aileye eklenen en yeni kartlardan birisi olma özelliğini taşıyor. Peki nedir Photon u özel kılan? Photon, IoT gelişimini kestirip bu alana hitap eden bir karttır. IoT, internet of things yani Türkçesiyle ‘Nesnelerin İnterneti’ demektir. IoT alanının gelişmesi ile birlikte yüzlerce kilometre uzaktan internetin mevcut olduğu her noktada cihazlarımızı kontrol edebilir, çeşitli parametreleri izleyip kaydedebiliriz. Photon içerdiği wi-fi modülü ile işte tam bu noktada devreye girmektedir. Continue reading

Optimizasyona Giriş 1

optimizedOptimizasyon kelime anlamı itibariyle ‘eniyileme’ demektir. Mevcut bir durumdan en iyi şekilde yararlanmak; yani, eldeki tüm verileri kullanarak belirlenen parametreleri ideal olarak seçmek anlamını taşır.  Kelime olarak kullanmasak bile optimizasyon –eniyileme– , günlük hayatımızda sıkça yararlandığımız bir tekniktir. Sürekli karşılaştığımız fakat farkında olmadığımız hayatımızın birer parçası olan eniyileme örneklerine bakalım. Evden çıktık ve aracımıza bindik. Amacımız işyerimize ulaşmak. Ev ile işyerimiz arasında birden fazla alternatif yol mevcuttur. Peki hangisinden gideceğiz? Continue reading

Bulanık Mantığa Giriş 1

Bulanık mantık, temelini bulanık küme teorisinden alan ve klasik mantıkta kabul gören doğru – yanlış , sıcak – soğuk cinsinden kesin kısıtlara nazaran kısmen doğru, çok sıcak gibi ara formları da tanımlamıştır. Bu sayede mantığı ‘bir şey ya siyahtır ya da beyazdır’  diğer bir deyişle ‘ya 1 dir ya da 0 dır’ anlayışından çıkarıp siyah ile beyazın karışımından elde edilebilecek sonsuz sayıdaki rengide bu renk paletine ilave etmiştir. Aristo mantığı olarak anılan 1 – 0 mantığı, olgunun var ya da yok olması ile ilgilenirken başka olasılıkların varlığından bihaberdir. Continue reading

Merhaba Dünya!

Merhaba Dünya!

anka-iha

Sitemizin ilk yazısı ile karşınızdayız.

Sitemizde;

  • Elektronik
  • Havacılık
  • Yazılım ve
  •  Robotik gibi konular hakkında proje ve makaleler bulacaksınız.

Bu projeler ticari ve kişisel amaçlı ar-ge sürecini tamamladığımız projeler olacaktır. Paylaşılan projelerin alıntı olmaması konusunda gerekli önem gösterilecektir. Makale kısmında ise baş döndüren hızla gelişen ve değişen teknolojiyi yakalamaya çalışacağız. Her ne kadar bir forum olmasak ta soracağınız sorular yazar ekibimiz tarafından hoş karşılanacak ve mümkün olan en kısa sürede cevaplanacaktır. Bu sebeple; lütfen soru sormaktan asla çekinmeyin. Son olarak ise, zaten halihazırda yapmakta olduğumuz proje danışmanlığı, ar-ge destek süreci gibi faaliyetlerimiz için bir internet platformu oluşturmak amacını taşıyoruz. Böylece, uzmanlık alanımız olan gömülü kontrol sistemleri, mobil programlama, masaüstü uygulamaları ve teknik çeviri başlıkları altında sizlere hizmet sunabileceğiz.

Sitemizi takip eden, yorum yapan ve paylaşımlarda bulunan herkese şimdiden teşekkürler. Bir sonraki yazımızda görüşmek üzere.